Ang terminong "Genus Vicugna" ay tumutukoy sa isang taxonomic na klasipikasyon ng mga hayop. Sa partikular, ito ay isang genus ng pamilya Camelidae, na kinabibilangan ng mga kamelyo sa Timog Amerika na kilala bilang vicuñas. Ang vicuña ay isang maliit, payat, at magandang mammal na malapit na nauugnay sa alpaca, llama, at guanaco. Ang genus na Vicugna ay itinatag noong 2001 bilang resulta ng mga genetic na pag-aaral na nagpakita na ang vicuña ay naiiba sa iba pang mga kamelyo sa Timog Amerika.